cl-rrt

LLGPL

Common Lisp implementation of RRT (Rapidily exploring Random Tree), a fast probabilistic multidimentional path-plannning algorithm.

$ area51 add cl-rrtコピー

使い方

;; area51 add で .asd が自動更新されます。
;; コード内でパッケージを使用:
(in-package :my-project)
(cl-rrt:some-function ...)